노후를 위해 열심히 모은 연금 자산은 언젠가 자녀에게 승계되어야 할 소중한 유산입니다. 하지만 이 연금 자산은 일반 금융 자산과 달리 상속세와 소득세(연금 소득세 또는 기타 소득세)가 복합적으로 부과될 수 있어, 처리 방식에 따라 자녀가 내야 할 세금 부담이 크게 달라집니다. 특히 연금저축이나 IRP의 경우 세제 혜택을 받았기 때문에 더욱 복잡합니다.
고객들의 자산 승계 계획을 도우면서 연금 계좌의 상속 처리가 얼마나 중요한 절세 과정인지 직접 확인했습니다. 이 글은연금 계좌의 상속세 처리와 절세 방법을 연금저축, IRP, 즉시연금 등 상품별로 명확하게 분석하고, 자녀가가장 낮은 세율로 자산을 승계받을 수 있도록 돕는 실질적인 전략을 제시할 것입니다. 당신의 유산이 세금 부담 없이 온전히 전달되도록 하세요.
📄 목차
1. 연금저축·IRP 상속 처리: 소득세 vs 상속세 이중 과세 여부
가입자가 사망했을 때, 연금저축과 IRP에 남아있는 자금은 사망보험금의 성격이 아닌, 고인의 남겨진 재산으로 간주됩니다. 따라서 상속이 개시되며, 상속인은 이 자금을 수령할 때 소득세를 내야 할지, 아니면 상속세만 내야 할지가 중요합니다.
1 연금저축/IRP: 기타 소득세(16.5%) 부과
가입자가 연금을 개시하기 전에 사망하거나, 연금 수령 개시 후 사망하더라도 남은 재원(세액공제 받은 원금과 운용 수익)을 상속인이 일시금으로 인출할 경우, 이 금액은 상속인의 기타 소득으로 간주되어 16.5%의 소득세가 부과됩니다. 이는 가입자가 사망했다는 ‘부득이한 사유’와는 별개로, 연금 외의 목적으로 일시에 인출할 때 발생하는 세금입니다.
2 상속세와 소득세의 관계: 이중 과세는 피할 수 있습니다
연금 계좌 잔액은 상속세 과세 대상에 포함됩니다. 하지만 상속인이 상속세와 소득세(16.5%)를 이중으로 내는 것은 아닙니다. 상속인이 인출 시 낸 소득세 금액은 상속세 산출 시 공제되므로, 실제로는 이중 과세 부담 없이 자산을 승계받을 수 있습니다. 그러나 16.5%의 소득세는 피할 수 없습니다.
일반적으로 연금 계좌의 중도 인출 시 발생하는 세금에 대한 자세한 정보는 연금 수령 방법과 중도 인출 시 불이익, 어떻게 피할 수 있을까? 글에서 다시 한번 확인해 보세요.
2. 즉시연금 (종신형) 상속 처리: 비과세 혜택의 승계
즉시연금은 상속 처리 방식이 연금저축/IRP와 다릅니다. 특히 비과세 혜택을 받은 종신형 즉시연금의 상속은 자산 승계에 있어 매우 유리한 전략적 선택이 될 수 있습니다.
1 상속 자금에 대한 비과세 혜택 (보험금의 성격)
즉시연금은 보험 상품이므로, 가입자가 사망하여 상속인에게 지급되는 보험금(사망보험금)은 상속세 과세 대상에는 포함되지만, 소득세(이자 소득세)는 부과되지 않습니다. 즉, 연금저축/IRP와 달리 16.5%의 소득세 부담 없이 자산을 물려줄 수 있습니다.
2 상속세 계산 시의 유리함
즉시연금의 보험금은 상속 재산에 포함되어 상속세 계산의 대상이 됩니다. 하지만 사망보험금 공제(최대 10억 원) 등 보험 상품이 가진 상속세 절세 혜택을 활용할 수 있어, 일반 금융 자산보다 세금 측면에서 유리할 수 있습니다. 목돈이 있을 때 즉시연금 가입이 유리한가요? 글에서 즉시연금의 장점을 확인해 보세요.

3. 자녀 세금 부담을 줄이는 연금 자산 승계 전략 3가지
연금 자산을 물려줄 때 자녀의 세금 부담을 최소화하는 세 가지 핵심 전략이 있습니다.
1 연금저축/IRP는 상속인 명의의 연금 계좌로 이체
가입자 사망 후 연금저축/IRP 잔액을 상속인이 인출하면 16.5%의 기타 소득세를 내야 합니다. 하지만 상속인이 이 자금을 자신의 연금저축이나 IRP로 이체하여 연금으로 수령하면, 연금 소득세(3.3%~5.5%)를 적용받아 세금 부담을 줄일 수 있습니다. 이체 시 반드시 사망일로부터 6개월 이내에 이체해야 한다는 점을 유의해야 합니다.
2 퇴직금(IRP 재원)은 상속인이 ‘연금으로’ 수령
퇴직금 재원(퇴직 소득)은 상속인이 일시금으로 인출하면 퇴직 소득세가 부과되지만, 상속인이 연금으로 분할 수령하면 퇴직 소득세의 30%~40%를 감면받습니다. 자녀에게 퇴직금 재원을 물려줄 경우에도 연금으로 받도록 유도하는 것이 중요합니다.
3 상속 직전, 연금 계좌 잔액을 배우자에게 증여
부부간 증여는 10년간 6억 원까지 증여세가 면제됩니다. 상속이 예상되는 시점에 연금 계좌 잔액을 배우자에게 증여하면, 배우자 사망 후 자녀에게 승계될 때 상속 재산이 줄어들어 상속세 부담을 줄이는 효과를 얻을 수 있습니다. 이는 상속 재산 규모가 큰 경우에 특히 유효한 사전 절세 전략입니다.
4. 자주 묻는 질문 FAQ 5가지
Q1. 연금저축을 상속인이 일시금으로 인출할 때도 연금 소득세가 적용되나요?
A1. 아닙니다. 상속인이 연금저축을 일시금으로 인출하면 기타 소득세 16.5%가 부과됩니다. 연금 소득세(3.3%~5.5%)를 적용받으려면 상속인 명의의 연금 계좌로 이체 후 연금으로 수령해야 합니다.
Q2. 상속인이 연금 계좌를 이체받아 운용하면 운용 수익도 과세이연되나요?
A2. 네, 상속인 명의의 연금 계좌로 이체된 자금은 이후 발생하는 운용 수익에 대해 과세이연 혜택을 받습니다. 이는 과세이연 효과가 장기적인 자산 증식에 미치는 영향은? 글에서 언급했듯이, 장기적으로 큰 절세 효과입니다.
Q3. 즉시연금의 사망보험금은 상속세 공제 대상에 포함되나요?
A3. 네, 상속인이 보험금 수령 시 총 상속 재산 가액에 포함되지만, 법정 한도 내에서 사망보험금 공제 혜택을 받을 수 있습니다.
Q4. 연금저축을 배우자에게 증여할 때도 증여세가 면제되나요?
A4. 네, 연금저축도 일반 자산과 마찬가지로 배우자 간 10년간 6억 원까지 증여세가 면제됩니다. 다만, 증여세를 피하기 위해 중도 해지하면 기타 소득세 16.5%가 부과되니, 반드시 계좌 이체 방식으로 진행해야 합니다.
Q5. 연금 계좌 잔액을 상속인이 자신의 IRP에 이체하면 세액공제 혜택을 다시 받을 수 있나요?
A5. 아닙니다. 이체받은 자금은 고인의 연금 자산으로 간주되므로, 상속인이 이체받은 금액에 대해 추가적인 세액공제는 받을 수 없습니다. 다만, 연금 소득세 혜택은 받을 수 있습니다.
결론

연금 계좌의 상속세 처리와 절세 방법은 상속인(자녀)의 세금 부담을 최소화하는 가장 중요한 과정입니다. 연금저축과 IRP는 상속인 명의의 연금 계좌로 이체하여 저율의 연금 소득세를 적용받도록 유도하고, 목돈은 즉시연금을 통해 소득세 부담 없이 승계하는 것이 최적의 절세 전략입니다.
당신의 소중한 연금 자산이 세금 부담 없이 온전히 자녀에게 승계되도록, 이 글에서 제시된 승계 전략을 신중하게 적용하시길 바랍니다.
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고지 문구: 본 글은 2025년 12월 기준으로 작성되었으며, 합니다. 정부 정책, 세법, 금융 상품의 세부 내용은 예고 없이 변경될 수 있습니다. 중요한 금융 결정을 내리기 전에는 반드시 관련 법규와 상품 약관, 전문가의 최종 확인을 거치시기 바랍니다.
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